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在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标跟踪、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。
关键点检测简介在图像处理中，关键点本质上是一种特征。
它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是邻域范围内的组合或上下文关系。
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