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医用恒温箱 温度 10-30℃扩展知识分享：下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照的方法进行有效地避障，后达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器在移动机器人避障中起着十分重要的。
避障使用的传感器主要有声传感器、视觉传感器、传感器、激光传感器等。
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